SAABseaeye水下机器人Falcon，水下作业工具

Falcon 型水下机器人系统工作原理：  

系统主体为多功能水下潜器运载平台，集成高清晰摄像头、高分辨率图像声纳单元、 

水下激光扫描器、水下导航定位单元，及相关机械手、剪切器、采样 

器等配套工具装置。借助光学、声学成像原理，对水下目标进行三维立体成 

像，实时检测水下目标物的状态和特性。另外，通过抓取、切割、采样等工具手段， 

可进行水底沉积物采样、障碍物提取和水底目标物搜寻等操作，帮助用户对水下特 

定目标进行系统监测和检测。   

Falcon 型水下机器人系统功能特性（性能优势）：  

 特有的位置悬停功能，并可根据指令，自动行走的距离，此功能   便携、灵活、动力强劲、有效载荷大的水下运载平台  ICON 控制系统运用,人机相互系统更加人性化、智能化，系统实现自动飞行  

 经典的开放式框架结构设计，满足传感器/工具扩展要求，各种组件拆卸方便、维 

护简单 

 设计成熟，配套工具系统化，产业化 

 矢量推进器确保潜器稳定的横向水平运动性能和灵活操控性（与前向运动能 

力同等重要） 

 的全向抗流操控稳定性，确保获取视频文件和监测数据  

 分布式智能电子节点设计，部件集成灵活，多可扩展集成 128 个传感器组件； 另外，组件集成类似 USB 插拔一样简单容易，便于用户自行组件维护和更换 

 可扩展光纤通讯模块，满足高清数字摄像和声纳的高带宽通讯应用要求  

 具有系统自我诊断和故障隔离功能，大程度保护系统部件可靠性  

 无铅封或油封部件，维护快速，成本低 

Falcon 型水下机器人系统功能用途：   

1、 动态实时视频检测堤坝、船体水下结构体并保存视频图像   

堤坝水下障碍物结构视频检测   

船体水下结构视频检测                                                                                                               2、 堤坝、码头、桥梁水下结构体声纳图像检测和破损评估                   

水下坝体结构和栏污栅声纳图像检测 

3、 水底淤积物取样和分布区域评估   

水底沉积物视频图像                                                                                                                 4、 水下障碍物搜寻、定位和提取    

5、 配合潜水员进行水下目标物抓取、清洗等辅助工作   

Falcon 型水下机器人系统设备主要性能：   

水下潜器本体主机：    

水下潜器本体主机采用度聚丙烯工程塑料框架结构，具有坚固、浮力大、易钻 

孔和耐腐蚀的优点。系统结构采用佳的流体平衡性设计，合理的框架结构和浮力 

压载配比，系统在水下具备佳的稳定性和操控性；的安装固定方式， 

确保固定在主机上的摄像头、声纳等传感器的安全；系统主板采用功能接口模块化 

设计，便于单元组件集成、更换和故障排查，大程度提率和降低成本；开放 

式平台，灵活扩展多种功能组件，兼容声纳、USBL 水下声定位系统、高度计、机械 

手、清洗刷、取样器等相关功能组件，实现在各种不同环境下的具体应用。 直流无

刷推进器： 5 推进器结构配置，其中 4 个水平矢量推进器，1 个垂直推进器。  

北京汇海公司拥有15年以上水下测绘勘察行业经验，目前主要从事水下无人智能定位测绘检测维修维护清淤等工作。提供SAAB Seaeye水下机器人、水下推进器、液压/电动机械臂、水下灯光摄像头、水下激光尺、2D/3D图像声呐、2D/3D成图软件、水下管线仪、水下导航定位GPS、水文测量、水环境监测等水下设备，适用于水电大坝渠道缺陷检测、海上风电基桩电缆检测、海上科研水下设备连接和回收、潜水消防水下定位导航、水产养殖网观察清洗等应用。公司还提供各品牌进口二手单多波束声呐、侧扫声呐、温盐深、声速剖面仪、姿态仪、水下机器人、绞车、A架、机械臂、ROV工具、脐带缆、声呐、摄像头灯光、ROV备件等。